大家还感兴趣的 >>>
2021欧洲杯外围赛附加赛
2021欧洲杯买球app官网|普渡大学教授RichardVoyles谈精准交互无人机技术|WRC2018
本文摘要:记录:RichardVoyles、美国普渡大学(PurdueUniversity)机器人学院的创始人和领导人,普渡大学聘请优秀学者、工程技术学院、计算机信息技术学院名誉教授。

记录:RichardVoyles、美国普渡大学(PurdueUniversity)机器人学院的创始人和领导人,普渡大学聘请优秀学者、工程技术学院、计算机信息技术学院名誉教授。曾在奥巴马政府白宫科技发展政策制定办公室和弗吉尼亚阿灵顿美国国家科学基金会工作,现在在美国国家自然基金委员会工作,兼任机器人和物联网项目审查负责人。

2021欧洲杯外围赛附加赛

承建国家机器人计划、美国联邦宇宙局标准、智能城市、创造性和劳动力开发、知识产权等领域。RichardVoyles在2018世界机器人大会上以正确的无人机在机器人和物联网领域的应用为主题的演说内容,实现了不改变意图的编辑整理:如何解读正确的互动无人机?从控制的角度来看,即空中的正确控制,包括高度控制、力量控制和无线传感网络。IoT前生:无线传感器网络无线传感器网络是由无线通信方式构成的多跳跃组织网络。

机器人在其中充分发挥的不是网络系统的发展,而是桥梁的发展,其传感器连接到网络世界和物理世界。从模拟世界到数字世界,机器人可以构成闭环。我在实验室做的很多工作和传统说的正确性和正确性不同,特别强调如何构筑这样的正确性。

例如,正确的无人机可以在六个维度构筑更高的正确性。无线传感器网络只是物联网的前身,关注的是核心技术和低功率、长时间的传感器。20世纪80年代主要关注低功耗和如何从临时网络输出信息,即早期云的概念。许多人关注自组织网络的组成和传感器数据的多跳跃路由。

目前,无线传感网络有很多应用于实例。例如,在海洋监视中的应用,我们协商了多个传感器,有盐度监视的传感器,有水活动监视的传感器,以时间和天为取样周期,但该系统没有对系统的一环,现在该系统已经被用作气候变化的监视。在智能家庭的概念中,必须考虑的程度是评价环境和对环境的影响。我们常说的应用领域被称为网络物理系统。

例如,我们在实验室花了几年时间实现的智能优惠。这是我们与特惠公司合作建造的智能厨房,实质上可以认为这个厨房是智能机器人。主要通过感应网络构建低功耗、宽生命周期、食品类别和数量的感应。

我们做的不是所有人的活动,而是把重点放在厨房食品的计划上。微节点和变形巴士要把网络送到智能厨房,必须协助规划食品和午餐。

我们不会大大考虑如何包括用户,尤其是用户体验。机器人只能传感和思考,通过人类和智能冰箱的对话,智能冰箱和其他设备相互联系,在冰箱中获得储存食品的信息,我们开发的项目必须实现以控制为中心的框架。据说无线传感器有很多节点,与宾夕法尼亚大学合作实现了微节点,这些微节点与其他宏节点融合,构筑了无线传感网络,可以构筑闭环控制。我们开发的另一种浸润产品被称为变形巴士,主要是为了适应环境的各种传感器和驱动器。

2021欧洲杯外围赛附加赛

我们以变形巴士为标准产品上市,与普通巴士不同,普通巴士收集传感数据时,首先希望传感器和CPU交流,然后放入其他内容,利用巴士的交流构筑传感功能。在这种通常的公共汽车结构中,传感器需要切换信息,CPU需要思考,因此在变形公共汽车中,我们的变形器需要在公共汽车整体中移动,利用这些基于设备的信号更有效地变形传感器。其中,巴士的流形结构几乎不新颖,但最终是多极并联的巴士结构。

高性能节点生产宏观节点和微型节点,具有新的编程功能,而且是适应的软件,利用公共汽车中的框架协助这些系统。例如,无人机和机器人需要适应环境变化的环境,为了使软件工程师的工作更加简单,可以设计适应环境变化的环境的系统。

这些因素如何与刚才我们提到的网络连接?我们的网络不仅有节点,还有传感节点、思维节点和驱动节点。例如,正确的无人机是物理世界和网络世界之间连接的桥梁,驱动器控制网络和传感器连接,驱动现实世界的智能家庭,驱动实际的医疗机器人系统。这与物联网的技术有关,与传统的无线传感网络不同。刚才说了很多有节点的传感器,开发了履带机器人,主要应用于救援场景。

我们的龟头机器人非常小,可以开展救援,在废墟中找到被挖掘出来的幸存者。我们还开发了MOTHERSHIP机器人,我们的实验室除了基础研究和系统整合外,还关注如何开展传感和思维,开展功能整合,确实可以制作简单的机器人。低精度互动无人机研究低精度互动无人机应该是什么样的?这是一个非常杨家的例子,主要构建空中操作者移动的系统,需要移动重物。这里重要的是这些人,上图无人机是载人飞机,实质上实现重力补偿,实现非常正确的调整和组装。

当然,考虑的程度是x轴和y轴,需要考虑多维操作。最近,大家都在研究六旋翼无人机,即构建六维无人机,六旋翼无人机有更正确的力量控制。这是以前我们在无人机方面做的早期工作,因为可以改变维度,所以在一定程度上也可以在不同的方向发挥力量。

因为与周围环境的正确对话是最重要的,也就是说,将虚拟世界的信息转换为实际行动,这些旋转翼在空中使用,其正确度不如地面正确。蓝色曲线是一种理想的曲线,用来取决于扭矩,必须考虑力量的大小和高度,红色曲线是明确使用的效率。

我们可以通过这种方式与物理世界进行对话应用于各个领域。在明确的应用中,明确的配置也进一步优化,在不同的高度构筑不同的运转精度,对多旋翼无人机来说是最重要的。要优化无人机,无人机本身必须更准确。

以前,我们与农业部合作,过去几十年开发核电站用无人机的相关工作,一些技术应用于军事领域,一些设施已经,现在必须破坏,为了增加对人的损害,可以用无人机替换人类,展开人类不相似或认识的核污染等。我们希望通过实验在不同的设备下构筑不同的效果,调整无人机的性能,超越更好的性能,因此这张图实质上是我们的测试结果,看看如何进一步优化设备。我们也和合作伙伴一起工作,研究如何更好地制作无人机产品的原型,需要构筑这些无人机的更正确的控制,例如在消费产品领域如何构筑更好的效果。

2021欧洲杯买球app官网

实质上,优化后显然更好,从任何方面来看都比以前好。这样就不会给大家带来一些新的问题了,一些技术细节,比如想要无人机的旋翼旋转的话,一方面需要旋臂横向旋转,另一方面也要考虑平行向内旋转。这与固定翅膀无人机非常接近,有的翅膀是平行翅膀,有的翅膀是弯曲翅膀,这个弯曲翅膀对飞行有类似的影响,在这里我们通过优化它,用力构筑拟合效果。

无论从哪个方向旋转,我们都要构筑最差的调整,考虑到空气动力学的影响,稍微调整一下就能移动得更慢。实质上,即使这种反角效应是四旋翼无人机,实际飞行速度也可能有20%的误差。我们为什么把传感器网络技术应用于这些领域,如核废弃物的分离,人们不必自己做。美国能源部有废弃物隔绝实验场,里面有很多核废弃物,也有很浅的井,大约有600米以上的浅,还有普利茅斯的气体蔓延场,引出地下污染气体。

当然,也有低密度的气体,希望这些气体的扩散在有限的范围内。这个扩展场有约1英里的长度,但是我们不能用无人机复盖面积的所有场所。因为有收集残留物的样品的可能性,所以之后只要把前期的工作做好就可以每月拆除。

采访精选编辑:机器人行业技术发展和市场变革(公共编号:)编辑在大会上采访了RichardVoyles教授,就机器人技术发展和市场变革的重要问题,RichardVoyles提出了自己的意见。如何看待机器人行业及其关键技术的发展,对中国的影响?RichardVoyles:机器人技术的发展,过去更加关注硬件、设备。

目前,我们已经进入了一个全新的机器人技术时代,以软件和信息为驱动的机器人时代。这也是新时代机器人技术的许多基础,在这种变化中,中国和其他国家也受到完全相同的影响。中国机器人行业包括中国许多机器人公司在内,从硬件到软件和信息,以AI为中心的大趋势变化也不会成为中国机器人行业发展的主流趋势。这种变化也使企业之间的合作越来越严重,增进了更多企业之间的合作。

20世纪80年代和90年代,企业之间的合作趋势越来越严重,也有助于中国内部建立行业模式转移。这种转移是指过去的低层,如教育,发展到更高层的生态系统。这也包括其他行业,如软件、信息技术行业的发展,逐渐渗透。通过这种软件信息技术的渗透,推进机器人学的进一步发展,是双向系统螺旋下降的过程。

在未来机器人的发展中,是不受软件的影响小,还是材料的影响小,未来机器人的发展是怎样的呢?RichardVoyles:目前,软件对机器人行业的影响也是常见的话题,我们过去处于工业时代,但我们的时代在很大程度上发展,现在已经进入信息时代,件时代。在材料方面,我们也找到了更智能的材料。我相信它们也将成为未来信息收集时代最重要的有机组成部分。例如,现在常见的多功能材料,或者我们也称之为机器人材料。

这种材料可以构建自己的感觉、思维和行动。在生物系统中,例如,人体中我们的信息和数据实质上与我们所谓的材料和硬件没有非常具体的界限,我们的大脑中神经原本是在大脑和全身细胞中产生的,他们可以收集信息,我们通过这种感觉得到的信息也与我们的人体和各组织密切相关,我们称之为信息处理过程和软件,总的来说,软件和硬件的区别是模糊的。在我看来,实质上人类需要利用客观存在的物理世界工具,也是人类最后作为主流物种的子孙成长,最后统一整个地球的根本原因。

2021欧洲杯外围赛附加赛

信息的收集相信在新时代也不会发挥更重要的作用。过去,我们不太重视机器人技术的发展。这也是我们技术竞争中经常关注的要素,实质上我们应该特别推荐的要素是信息本身,工具和以前提到的硬件不能说是工具,有助于分析信息。

例如,在我自己的实验室里,我们有最新的3D打印机。我们不仅利用这个3D打印机去打印机的结构物质,还构筑遥测计算,还具有自动等功能。我们希望硬件和软件能够有机地融合。这种有机融合也不会成为未来3D打印机技术发展的主流。

传统的3D打印机只尊重硬件。当前消费类机器人的技术瓶颈在哪里?现在应用型机器人向消费型机器人移动。你觉得这个问题怎么样?RichardVoyles:我们现在正在进行变革,未来的方向是人机界面。

在机器人1.0时代,我们多次成为话题的是关灯工厂的概念,在这个工厂,机器人负责管理所有的工作,人不出现在现场,只负责管理运输。在机器人1.0时代,实质上我们关注的这些领域发展最差的是汽车总装备这样的小领域。关灯工厂只是在汽车总装饰等小领域发展。

例如,汽车零件的生产本身也不是机器人继续,所以在非常小的市场上很活跃。所以,我们刚才提到解决问题的技术瓶颈,最重要的是让他做最擅长的事情,让机器也做最擅长的事情。

充分利用这两者的优势展开秩序,充分构建人机合作。我相信这是最不利于未来机器人行业的发展。

关于文章:关于世界机器人大会的趋势,北美、欧盟、英国、澳大利亚等国家最期待什么?|WRC20172018世界机器人大会即将召开,展览规模和展览人数创历史新记录断指失联,这次服务类机器人差点占据了错误的绝对优势|2018世界机器人大会原创文章,允许禁止发表。下一篇文章发表了注意事项。


本文关键词:2021欧洲杯外围赛附加赛,2021欧洲杯买球app官网

本文来源:2021欧洲杯外围赛附加赛-www.kazoku-s3.com

电 话
地 图
分 享
咨 询